今後 5 年間で、ロボット コンポーネントは主に 4 つの方向に進化します。国産代替の加速、継続的なコスト削減、高度な技術統合、インテリジェントなアップグレードです。減速機、サーボ システム、センサー、ジョイント モジュールがブレークスルーの鍵となる分野となります。
1. 減速機: ハイエンド製品の画期的な進歩により、国内での代替品の開発が本格化しています。-
ハーモニック減速機: 国内市場シェアは 2025 年に 50% を超え、2027 年までに 70% 以上に上昇すると予想されており、主要な国際ブランド (ハーモニック ドライブ システムなど) に匹敵する精度と寿命を実現しています。 Green Harmonic Drive や Laifu Harmonic Drive などの企業は、自動化された生産ラインを通じて一貫性を向上させており、単価は輸入製品より 40% ～ 50% 低くなります。
RV レデューサー: 製造上の主要な課題を克服した後、バッチの安定性が大幅に向上しました。大型ロボットの普及は 2026 年から加速すると予想されており、国内の代替率は 2030 年までに 60% に達する可能性があります。{1}
遊星ローラーねじ: リニア ドライブの中核として、その耐荷重能力はボールねじの 3 倍以上です。{0} Boruspan などの国内メーカーは、小ロット納品を達成し、コストを 30%-40% 削減しており、2026 年には大規模な適用が期待されています。
2. サーボ システムとジョイント モジュール: 高度な統合により、コストが大幅に削減されます。
統合された「4 つ 1 つ」ジョイント モジュール（モーター + 減速機 + ドライバー + エンコーダー）が主流になりました。 2025年には単価が3000元から1000～1500元に下がり、2027年にはさらに単価が800元を下回ると予想されている。
Yiyou Technology などのメーカーは、自動組立ラインを通じて 70 秒に 1 個の共同モジュール生産率を達成し、歩留まり率は 95% を超え、人型ロボットの総 BOM コストを数百万元から 10 万元未満に押し上げています。
フレームレストルクモーターの国産化が急速に進んでいます。 Inovance Technology と Mingzhi Electric の製品は、価格が Maxon の同様の製品のわずか 3 分の 1 でありながら、世界的に先進的なトルク密度レベルを達成しています。-
3. センサー: 力の制御とビジョンの統合、AI エッジの導入が標準になりつつある
6-次元の力センサー: コストは 2025 年までに 40% 減少すると予想されます。新京城や民信微小などの国内メーカーは大量生産を実現しており、単価は 2,000 元を下回っています（輸入品は約 6,000 元）。研削や組立などのスムーズな作業に幅広く使用されています。
3D ビジョン システム: デプス カメラと LiDAR の融合ソリューションが普及しており、0.1 mm レベルの認識精度を実現しています。エッジ-ベースの AI モデルにより、リアルタイムの品質検出と適応的な調整が可能になります。-
触覚センサー: 技術的なルートはまだ統一されていません。ピエゾ抵抗（Fulai）技術、容量性（Tashan）技術、ホール効果（Paxini）技術は並行して開発されています. 2026には、集中的なプロトタイプ検証の期間が設けられます。
4. 制御システム: 小脳-Legencephalic Fusion アーキテクチャの広範な採用により、運動インテリジェンスが強化されます。 Xinbu Technology の「Cerebellar-Legencephalic Fusion」マザーボードは、AI による意思決定 (脳) と動作制御 (小脳) を同じプラットフォーム上に統合し、制御の遅延を 30% 削減し、歩行や階段の上り下りなどの動的タスクの安定性を大幅に向上させます。
オープン コントローラー アーキテクチャの普及により、二次開発への障壁が低くなり、ROS2 や MoveIt などのエコシステムがサポートされ、アルゴリズムの反復とシナリオの適応が加速されます。
