今後 5 年間で、コアコンポーネント分野で技術的進歩、コスト優位性、国内代替を実現するメーカーグループがロボット産業の発展の主要な推進力となり、特別な注目に値するでしょう。人型ロボットの量産化が加速している現在の傾向を考慮すると、減速機、サーボ システム、ジョイント モジュール、センサー、および上流製造において次のメーカーが際立っています。
レデューサー: 国内代替品の主力であり、精度と一貫性が継続的に向上しています。
グリーンハーモニックドライブ：製品精度が世界レベルに達する国内トップクラスの高調波減速機メーカー。 2025年には国内シェアが40％を超えると予測されており、単価はハーモニックドライブに比べて50％安い。 Unitree Robotics や UBTECH Robotics などの OEM への中核サプライヤーです。
Riften Harmonic Drive: 高負荷シナリオに焦点を当てた LFRV シリーズは、動的応答と寿命テストで優れた性能を発揮し、Tesla Optimus サプライ チェーンの検証段階に入っています。-
ボルスパン：国産遊星ローラーねじのパイオニアで、ボールねじの3倍以上の推力密度を実現しながら、国内単価は30%-40%安くなります。産業用ヒューマノイドロボットへの大規模な応用は2026年から始まると予想されています。
サーボ システムとジョイント モジュール: 高度な統合により、機械全体のコスト削減が促進されます。
Yiyou Technology: 「4 in 1」統合ジョイント モジュール (モーター + 減速機 + ドライバー + エンコーダー) を発売し、0.01 度の再現精度を達成します。自動化された生産ラインは 70 秒ごとに 1 つのモジュールを組み立てるため、単価が 3,000 人民元から 1,000 人民元未満に下がり、機械全体のコストを 100,000 人民元に近づける主な原動力となっています。
Huichuan Technology：世界トップレベルのトルク密度を実現した国産フレームレストルクモーターの代表格。価格は 900-1,300 人民元で、Maxon の輸入製品のわずか 3 分の 1 です。すでに複数の人型ロボット会社によって量産され、使用されています。
変化する精度: 家庭用電化製品の OEM から移行し、金属部品と非金属部品の両方をワンストップで処理できる機能を備えています。{0}{1}{1}同社は、スムーズな相互作用を可能にするトルク センサーを備えた「力制御ジョイント モジュール」を開発中であり、顧客によるサンプル テストを完了しました。
センサー：力制御と視覚の統合、国内生産により大幅なコスト削減。
Xinjingcheng と Minxin Micro: 6 次元力覚センサーの国内大手メーカー 2 社。2025 年までに量産し、単価を 2,000 人民元未満にすることを目指しています（輸入センサーの価格は約 6,000 人民元）。研削や組み立てなどの精密作業に幅広く使用されています。
Weijing Intelligent: 自社開発の ViEye ステレオ ビジョン システムは、-ミリメートル未満の認識精度を誇り、-} 人型ロボット Xiaowei に適用され、新疆の綿花摘み基地で成熟綿の正確な識別と摘み取りを実現し、誤摘みを回避しました。
Yuequan バイオニクス: Yingshou Y-HandM2 器用ハンドは、バイオニック剛体-柔軟結合システムを統合し、96% を超える把持成功率で 33 の把持動作をサポートしており、国内のエンドエフェクターの画期的な進歩を表しています。
