ロボットコンポーネントには主に、減速機、サーボモーター、コントローラー、センサー、アクチュエーター、遊星ローラーネジなどのコアコンポーネントが含まれます。これらのコンポーネントは集合的にロボットの「器官システム」を構成し、ロボットの動作能力、認識能力、知能レベルを決定します。
1. 減速機：ロボットの「関節」
減速機はモーターの高速回転を低速、高トルクの出力に変換し、正確なモーション制御を実現します。{{1}人型ロボットでは、小型、高精度、強力な耐荷重能力を備えた高調波減速機が主流の選択肢となっています。-たとえば、Tesla Optimus は、本体の関節を駆動するために 14 個の高調波減速機を使用しています。
2. サーボモーター：ロボットの「筋肉」
サーボ モーターは電力出力を提供し、ロボットの速度と位置を制御します。一般的なタイプは次のとおりです。
フレームレストルクモーター：コンパクトな構造、高トルク密度、関節内への設置に適しています。
コアモーター: 応答性が高い。
3. コントローラー：ロボットの「頭脳」
コントローラーは、ロボットの中枢神経系に相当する、命令の処理とさまざまなコンポーネントの動作の調整を担当します。ハイエンドの人型ロボットは通常、リアルタイムのモーション コントロールと AI の意思決定に高性能チップ (Rockchip 3588 や Orin NX など) を使用します。{{2}
