今後 5 年間で、コスト削減の可能性が最も高いロボット コンポーネントは、統合ジョイント モジュール、減速機、サーボ システム、センサーの 4 つのカテゴリに集中します。そのコストは、主に大規模な量産、フルスタックのローカリゼーション、技術統合の画期的な進歩により、40%-70% 削減されると見込まれています。-
1. 統合ジョイントモジュール: コスト削減の最大の可能性があり、機械全体のコスト管理の中核となります。
コスト削減の可能性: 現在、単一の大容量統合ジョイント モジュールのコストは 2,200 元を下回っており、2027 年までに 1,000 元を下回って 50% 以上削減されると予想されています。{0}
主な方法: 「モーター + 減速機 + ドライバー + エンコーダー」の 4 つを 1 つに統合した設計と、自動生産ライン (85% を超える自動化率) および完全なプロセス校正を組み合わせることで、96% を超える歩留まり率を達成でき、研究開発と製造のコストを大幅に削減できます。-
代表的なメーカー:Yiyou Technology は 70 秒に 1 つのモジュール生産率を達成していますが、Quanzhibo は 90 秒ごとにジョイントの生産ラインを推進し、人型ロボットの BOM (部品表) を 100,000 人民元未満に近づけています。
2. 緩和策: 国内での代替が進み、海外の高価格独占が打破されます。-
ハーモニック減速機：Green Harmonic、Laifu Harmonic などの国産製品は、精度と寿命の点で国際基準に達しており、単価はハーモニックドライブシステムより 40% ～ 50% 低くなります。 2027年には国内生産率が70％を超えると予想されています。
RV レジューサ: Qinchuan Machine Tools のような企業は、高精度の加工プロセスで画期的な進歩を遂げ、納期サイクルを 45 日に短縮し、コストを 30% 削減して、重負荷シナリオへの浸透を加速しています。{0}{3}
遊星ローラーねじ: Boruspan は、ボールねじの 3 倍以上の耐荷重能力を備え、小ロットでの納品を実現しています。-コストは 30%{6}}40% 低くなります。 2026年からは大規模な応用が期待される。
3. サーボシステム：フレームレスモーターの国内普及、駆動コスト半減
フレームレストルクモーター: Huichuan Technology と Mingzhi Electric の製品は、国際的に先進的なトルク密度を達成しており、単価は 900-1,300 RMB で、Maxon の輸入製品のわずか 3 分の 1 です。これらはすでに Unitree や UBTECH などの OEM によってバッチで使用されています。
統合トレンド: ドライバーとエンコーダーはジョイントモジュールに統合され、配線とインターフェースのコストが削減されます。システム全体のコストは、今後 5 年間で 50% 以上削減されると予想されます。
4. センサー：力覚センサー、視覚センサーを国内生産、大幅値下げ
6-次元力センサー: Bluedot Touch と Kunwei Technology により、価格は数万人民元から 5,000 人民元未満に下がり、一部の製品は 3,000 人民元を下回り、50% 以上の削減となりました。 1 台の人型ロボットには 4 つのセンサーが必要で、BOM コストの約 15% を占めます。
MEMS プロセスの画期的な進歩: Yuli Instruments と Kunwei Technology は MEMS テクノロジーに投資しており、センサー サイズを 10 分の 1 に削減し、コストをさらに圧縮できる可能性があります。{0}
3D ビジョン システム: DJI と Weijing Intelligent は、深度カメラと LiDAR を統合した費用対効果の高いソリューションを提供しています。コストは現在 10,000 元未満で、サブミリメートル レベルの認識精度をサポートしています。-
