ロボットコンポーネントを選択するには、機能の互換性、コスト管理、システムの信頼性を確保するために、コアコンポーネントの性能特性をロボットのタイプ（ヒューマノイド、産業用、サービスなど）およびアプリケーションシナリオ（高負荷、高精度、軽量など）に適合させる必要があります。
ロボットが異なれば、動作能力、負荷、精度、環境適応性などの要件も大きく異なります。したがって、コンポーネントの選択は正確に一致する必要があります。以下は、ロボットのタイプと一般的なシナリオに基づく選択ロジックです。
ロボットの種類から選ぶ
人型ロボット
主な要件: 高い動的応答、軽量、コンパクトな空間レイアウト、および力制御の精度。
主要な選択コンポーネント:
モーター: フレームレス トルク モーターまたはコアレス モーターは、統合性とトルク密度が高く、腰、膝、器用な手などの関節に適しているため、推奨されます。
減速機: ハーモニック減速機は手首や前腕などの繊細な動作部分に使用されます。遊星ローラーねじは膝や足首などのリニアアクチュエーターに使用され、高荷重・高加速度に対応します。
センサー: 6- 次元力センサーと高精度エンコーダーは、バランスのとれた制御と安全な人間と機械の相互作用に不可欠です。{{2}
材料: ジョイントの重量を軽減し、エネルギー効率を向上させるために、PEEK などの軽量で高強度の材料が使用されています。{0}
産業用ロボット (溶接、マテリアルハンドリングなど)
基本的な要件: 高剛性、長寿命、高い再現性。
キーの選択:
減速機: RV 減速機はベースとブームに使用され、高い耐荷重能力を提供します。-遊星減速機は軽量ロボット アームに使用され、高い費用対効果を実現します。-
モーター: 主に永久磁石同期モーターで、高トルクと効率を提供し、過酷な連続運転に適しています。-
アクチュエーター: 主にロータリー アクチュエーターで、エンコーダーとブレーキを統合して正確な位置決めを保証します。
保護等級: 溶接などの粉塵や高温の環境では、高温耐性のベアリングとシールを選択して、IP67 以上の保護が必要です。-
