統合されたジョイントモジュール、減速機、サーボシステム、センサーに加えて、ケーブルやコネクタ、ベアリング、送りねじ（遊星ローラーねじなど）、器用なエンドエフェクター、潤滑材やシール材などのコンポーネントにも、大幅なコスト削減の可能性があります。今後 5 年間で、大量生産、材料革新、国内代替によりコストが 30% ～ 60% 削減されると予想されます。
1. ケーブルとコネクタ
高い信頼性要件によりカスタマイズされたコスト削減が推進される 現在、人型ロボットには柔軟性、耐屈曲性、耐干渉性が高い数十本のケーブルが必要です。そのケーブルの価格は 1 台あたり 2,000 元を超え、総 BOM の約 5% ～ 8% を占めています。
Luxshare Precision、Hengtong Optic-、その他のメーカーは、モジュラー ワイヤリング ハーネス ソリューションを開発しています。インターフェイス規格を標準化することで、カスタマイズされた設計が削減され、2027 年までにケーブル システムのコストが 30% 以上削減されると予想されています。
コネクタの曲げ寿命は数百万サイクルから数千万サイクルに増加し、歩留まりの向上により単価の低下につながりました。
2. ベアリング：加工改善
効率化によりコスト削減のチャンスが広がる 1 台のヒューマノイド ロボットには、関節の回転とトルク伝達のために、クロス ローラー ベアリングやフレキシブル ベアリングを含む数百個の精密ベアリングが必要です。
現在、蘭嶼ベアリングのような国内メーカーは依然として主に手作業に依存しており、1000セットを完成させるのに2か月を要し、一般的なベアリングの利益率は10～20％にとどまるのに対し、粗利益率は30％にも達する。
5 軸 CNC 工作機械の普及と自動生産ラインの導入により、加工サイクル タイムが 50% 短縮され、ベアリングの全体コストが 40% 削減されることが見込まれています。{0}
3. 送りねじ
遊星ローラーねじの国内生産の加速遊星ローラーねじはリニア アクチュエーターの中核部品であり、ボールねじの 3 倍以上の耐荷重性を備えており、重負荷の用途に適しています。{0}{1}
現在、輸入品はロールビス社とレックスロス社が占めており、単価が高い。 Nanjing Craft と Bote Precision は、コストを 30%～40% 削減し、少量バッチの大量生産を実現しました。{0}
国内メーカーは研削および圧延プロセスのボトルネックを打破しており、2026 年からは大規模応用段階に入ることが予想されており、価格はさらに低下すると予想されます。{0}
