ロボットのコンポーネントは、コア技術における大幅な進歩により、高性能、低コスト、モジュール化、国内生産を目指して急速に進化しています。人型ロボットが実験室から大規模導入に移行するにつれて、業界チェーンの焦点は上流のコア コンポーネントに移り、パフォーマンスの向上とコスト削減が同時に推進されています。-
1.減速機：国内代替の加速、精度と一貫性の飛躍
高調波減速機の国内生産率は 50% を超え、製品寿命と精度は国際的な一流レベルに達しています。-
RV 減速機の中核となる製造プロセスが習得され、量産における一貫性が大幅に向上し、長年の輸入依存から脱却しました。{0}}
新しい遊星ローラーねじは、高負荷、長寿命の用途において従来のボールねじを徐々に置き換えつつあり、リニア ドライブの重要なコンポーネントとなっています。{0}
2. サーボ システム: 統合二輪駆動-と自社開発アルゴリズム-
応答速度、効率、トルク密度が継続的に最適化されている国産サーボモーターが容易に入手できるようになりました。
自社開発の FOC 制御アルゴリズムは、FPGA を使用して完全にハードウェアに実装されており、0.01 度の再現精度を達成し、高い動的操作要件をサポートしています。-
フレームレス トルク モーターとコアレス モーターの組み合わせは広く使用されており、コンパクトなジョイント レイアウトと高い爆発力出力という 2 つの要件を満たしています。
3. センサー: マルチモーダルフュージョン、触覚および力感知が新たな焦点となる
6 次元力センサーのローカライズは加速しており、Bluedot Touch は 72.6% の市場シェアを達成し、米国、日本、ドイツの独占を打ち破りました。-
ヒューマノイド ロボットには 4 つの 6- 次元力センサー + 28 関節トルク センサーが必要で、力制御システムは総 BOM コストの約 15% を占めます。
触覚センサー (電子皮膚) は急速な発展期を迎えており、容量性ホール効果と磁気電気ホール効果が現在の主流技術となっています。
視覚センサーは、ToF、構造化光、イベント センサーなどの新技術が広く適用され、3D、マルチモーダル、統合されたセンシングとコンピューティングに向けて進化しています。
