人型ロボットの関節部品

CNC 機械加工は、非常に短いリードタイムで部品を製造できることで知られています。 CNC マシンは、他の多くの製造プロセスに比べて比較的高速です。したがって、幅広いアプリケーション向けにカスタマイズされたロボット部品を迅速に繰り返して納品することができます。複雑さとサイズに応じて、CNC 機械加工では 1 ～ 3 日でロボット部品を作成できます。

CNC 加工により、仕様に完全に準拠したコンポーネントの製造も可能になります。製造精度はロボット工学において特に重要な要件であり、高性能ロボットの開発には寸法精度が不可欠です。-精密 CNC 加工により、最大 +/- 0.0002 インチの公差を持つ部品を製造できます。したがって、正確で再現性のある動きをするロボットコンポーネントを製造できます。

ロボットの CNC 加工のもう 1 つの利点は、さまざまな金属やプラスチックを処理できることです。ロボット部品はスムーズに動き、物体を持ち上げたり移送したりできなければなりません。したがって、優れた強度対重量比を備えた強くて硬い素材が必要です。-- CNC マシンはこれらのタイプの材料を使用できるため、ロボット産業向けの CNC 部品の作成に最適です。

最後に、CNC 加工により、ロボットのエンドエフェクタ部品の表面仕上げを制御することもできます。{0}}相互作用するロボット部品は低摩擦である必要があり、CNC マシンは表面粗さが Ra 0.8 μm 以下の部品の製造に役立ちます。この技術を使用して製造された部品には、機能を向上させるために追加の表面仕上げ処理を施すこともできます。

前述したように、ロボット工学の実装は CNC 加工と重複します。製造プロセスはロボットの実装によって恩恵を受けるため、ロボット アプリケーションに CNC 部品を使用できます。ここでは、これを 2 つの観点から見ていきます。